Najczęstsze robaki pasożytnicze należą do płazińców i obleńców. Obleńce stanowią wyższą gałąź rozwoju organizmów zwierzęcych, natomiast płazińce niższą. Płazińce mają ciało spłaszczone grzbietobrzusznie, a ich mięśnie wraz z nabłonkiem tworzą wór powłokowo...