I zasada dynamiki - jesli na ciało nie działa żadna siła lub gdy działające siły równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnie prostoliniowym.
II zasada dynamiki - jeżeli na ciało działa stała siła wypadkowa to ciało porusza się ruchem zmiennym (jednostajnie przyśpieszonym lub opóźnionym). Przyspieszenie w tym ruchu jest wprost proporcjonalne do działającej siły, a odwrotnie proporcjonalna do masy ciała.
III zasada dynamiki - jeżeli ciało działa pewną siłą na drugie, to ciało drugie oddziałuje na ciało pierwsze z siła równa co do wartości, działąjącą w tym samym kierunku, lecz o przeciwnym zwrocie.