Zasada zachowania energii, którą w nauce o cieple nazywamy zasadą bilansu cieplnego, wymaga, aby ilość energii cieplnej Q1 oddanej przez ciało cieplejsze była równa energii cieplnej Q2 pobranej przez ciało zimniejsze:
Q1 = Q2,
m1 ⋅ cw1 ⋅ ΔT1 = m2 ⋅ cw2 ⋅ ΔT2.