Masa ciała jest miarą ilości substancji (zależy od liczby drobin, z których zbudowane jest ciało). Ciężar to siła, jaką dana masa jest grawitacyjnie przyciągana przez Ziemię. Siła przyciągania ziemskiego,jak każda siła nadaje ciału o masie m przyspieszenie, które w tym przypadku nazywamy przyspieszeniem ziemskim i dla odróżnienia oznaczamy je literą g (a = g). Zgodnie z II zasadą dynamiki między ciężarem i masą istnieje związek: Fg = m ⋅ g.
Na Ziemi g = 9,81 m/s2. Na innych planetach przyspieszenie grawitacyjne ma inną wartość, dlatego ciężar ciała w przeciwieństwie do jego masy zależy od tego, na jakiej planecie znajduje się ciało. Na Księżycu przyspieszenie grawitacyjne wynosi tylko 1,6 m/s2.