| Okres – T [s] | Okres to czas, w którym zostanie zakreślony jeden pełny okrąg. Droga przebyta w tym czasie jest równa obwodowi okręgu: s= 2πr. |
| Częstotliwość – f [Hz] | Częstotliwość informuje nas o liczbie okrążeń (liczba całkowita lub ułamek) wykonanych w czasie jednej sekundy: Stąd: v=2πr⋅f. |
Szybkość kątowa – ω [s–1] |
Szybkość kątowa to stosunek kąta zakreślonego przez wektor wodzący do czasu, w którym ten kąt został zakreślony: |
| Prędkość kątowa – ω Zwrot wektora ω wyznaczony jest przez to, w którą stronę przesuwa się śruba prawoskrętna obracana zgodnie z kierunkiem ruchu ciała po okręgu.  |
Prędkość kątowa to wektor, którego wartość jest równa szybkości kątowej. Jego kierunek leży na osi obrotu, a zwrot zależy od tego, w którą stronę porusza się ciało. Wyznaczamy go za pomocą reguły śruby prawoskrętnej. |
| Związek między szybkością kątową i liniową w ruchu po okręgu | Ponieważ to: v = ω • r. |
Moment pędu – L |
Moment pędu to wektor, który jest iloczynem wektorowym wektora wodzącego r i pędu p: Zgodnie z właściwościami iloczynu wektorowego kierunek wektora momentu pędu jest prostopadły do płaszczyzny, w której leżą wektory r i p. Zwrot wyznacza reguła śruby prawoskrętnej (patrz rys. 1.14.), a jego wartość wynosi: L=r⋅p⋅sinα. W ruchu po okręgu α = 90o i dlatego  |
Przyspieszenie dośrodkowe – ad |
Przyspieszenie dośrodkowe to wektor, którego kierunek wyznaczony jest przez promień okręgu, a zwrot jest zorientowany do środka okręgu. Jego wartość zależy od szybkości oraz od promienia okręgu zgodnie ze wzorem: |