Pierścienice występują w wodach, glebie i w ściółce. Niektóre są pasożytami. Posiadają wtórną jamę ciała /celomę/. Ich ciało zbudowane jest z odcinków zwanych metamerami. Ciało otacza wór powłokowo–mięśniowy. U pierścienic pojawił się układ krwionośny zamknięty. Nie mają serca. Układ pokarmowy składa się z otworu gębowego, gardzieli, przełyku, żołądka, jelita z otworem odbytowym. Oddychają całą powierzchnią ciała. Narządami wydalniczymi są metanefridia. Układ nerwowy wykazuje centralizację i ma charakter drabinkowy. Są rozdzielnopłciowe lub obojnacze. Rozwój jest prosty lub złożony. Skąposzczety i pijawki składają jaja w kokonach wytwarzanych przez siodełko. Wśród pierścienic wyróżnia się trzy gromady: wieloszczety, skąposzczety i pijawki.
Wieloszczety – przedstawicielem jest np. drapieżna nereida lub osiadły nalepian; żyją w morzach.
Skąposzczety to np. dżdżownice i wazonkowce, które mają udział w poprawie struktury gleby; żyją w wodach lub na lądzie.
Pijawki – np. pijawka lekarska, pijawka końska, pijawka rybia.