U parzydełkowców występują komórki nabłonkowomięśniowe, które pełnią zarówno funkcję powłokową, jaki lokomotoryczną. Niższe tkankowce (np. płazińce, nicienie, pierścienice) mają wór powłokowo-mięśniowy, zbudowany z dwóch grup mięśni gładkich: okrężnych i podłużnych.
Począwszy od pierścienic, komórki mięśniowe zebrane są we włókna mięśniowe. Spośród bezkręgowców tylko stawonogi posiadają wszystkie mięśnie poprzecznie prążkowane. U kręgowców mięśnie poprzecznie prążkowane budują mięśnie szkieletowe i mięsień serca, mięśnie gładkie występują w przeważającej części narządów wewnętrznych. U wyższych kręgowców ulega zatarciu metameryczny układ mięśni, który pojawił się u bezkręgowców.